“Este TFM me ha servido para afirmar la colaboración de las técnicas de IA con la robótica”

29/07/2024
José Ramón Vilanova presenta su TFM de IA en el CATEC

José Ramón Vilanova acaba de terminar el Máster en Inteligencia Artificial de la Universidad Loyola y ha tenido la oportunidad de desarrollar su Trabajo de Fin de Máster en colaboración con el CATEC: Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales.

Considera que este trabajo puede significar el comienzo de una colaboración fructífera entre CATEC y la Universidad Loyola dada la idiosincrasia del centro tecnológico. El CATEC es una organización que trata de transferir tecnología poco madura, normalmente planteada en las universidades, a las empresas del tejido industrial. “Puede significar la participación en proyectos conjuntos donde desarrollar estas tecnologías y aumentar el grado de madurez de estas hacia la adopción de empresas”.

Su TFM se ha basado en la implementación de una estación de trabajo colaborativa entre humanos y robots que emplea sistemas de Inteligencia Artificial. Se trata de un sistema que permite localizar la orientación y posición de una herramienta en las 3 dimensiones del espacio, con el objetivo de dirigir al robot para que dé y recoja la herramienta al personal de fábrica.

“El máster me ha permitido adentrarme en desarrollos de IA en proyectos del CATEC, por lo que me ha abierto puertas internamente en la empresa”.

Cuando empezó el postgrado, José Ramón ya estaba trabajando en el CATEC como parte de su primera experiencia laboral tras el grado. Tras una reunión con sus superiores para poder realizar su TFM allí, surgió la idea de enmarcarlo en el proyecto Red 5R, que impulsa la fabricación avanzada a través de técnicas de apoyo al operario y la robótica. “Esto cuadraba perfectamente con mis pretensiones del máster. Me permitió unir mis dos campos de conocimiento, la robótica y la IA”.

En cuanto a las dificultades que ha encontrado a lo largo del camino han sido muchas, pero las ha podido solventar gracias a la colaboración de sus compañeros de trabajo, que le han asesorado en distintos temas de la IA y robótica. “Mi idea era utilizar un único sistema que fuera capaz de detectar objetos; sin embargo, ha sido necesario incluir una mayor cantidad de sistemas para la reconstrucción de herramientas del mundo real, y la detección 2D de la herramienta. Asimismo, la integración de sistemas en el mundo real cuenta con multitud de dificultades propias de las cámaras, las condiciones luminosas, etc.”.

Jose Ramon Vilanova alumni Master IA

José Ramón Vilanova durante la presentación de su TFM sobre IA y robótica en el CATEC.

Nuevos horizontes por explorar en el Máster en Inteligencia Artificial de Loyola

En la Universidad Loyola, los planes de estudio de los másteres y diplomas de especialización se revisan periódicamente para introducir las innovaciones y novedades que aparecen constantemente en la sociedad y las áreas de estudio.

“Pienso que el nuevo plan de estudio del próximo curso, que hace más hincapié en distintas técnicas por separado, permitirá ahondar más estos conocimientos en técnicas como Procesamiento del lenguaje natural, visión artificial o Reinforcemente Learning”.

Por ello, el Máster en Inteligencia Artificial de la Universidad Loyola ha sufrido importantes modificaciones, que se pondrán en marcha a partir del próximo curso 2024/2025. El objetivo es formar profesionales altamente cualificados en las herramientas y conocimientos fundamentales de la ciencia de los datos y de la inteligencia computacional en entornos y contextos industriales.

Del postgrado, lo que más destaca José Ramón son las asignaturas donde han podido encarnar las dificultades de un trabajo real, como Laboratorio de IA y el proyecto CafeterIA, para aumentar el nivel de los alumnos, no solo a nivel de conocimientos teóricos sino a niveles prácticos.

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